ESP8266 WROOM-02でArduinoにwifi機能を追加
ステッピングモーターやサーボを使った電動雲台をスマホやPCからwifi経由で制御するため、Arduinoにwifi機能を追加しようとしているが、第一歩としてwifiモジュールの追加と簡単なテストを行った。 AE-WROO … 続きを読む ESP8266 WROOM-02でArduinoにwifi機能を追加
オオクモヘリカメムシの幼虫
オオクモヘリカメムシの成虫は以前にも載せたが、6月から9月にかけて成虫の他に幼虫を見る機会も多かった。 前にブログに載せたときは、ネムノキではこのカメムシをあまり見たことがない、といったようなことを書いてしまったのだけど … 続きを読む オオクモヘリカメムシの幼虫
チャバネアオカメムシ
チャバネアオカメムシは最もよく目にするカメムシの一つ。ふつうのカメムシ、いかにもカメムシ、といった印象がある。日にあてておいた布団に付いてくるのは、だいたいこいつらである。 だいたい4月半ば過ぎから11月頃まで、あちらこ … 続きを読む チャバネアオカメムシ
アサギマダラ
10月の初めに東京で見たアサギマダラ。おそらく♀だろう。 天気のよい日に公園をうろうろしていたら、アザミの周りを優雅に飛んでいた。翅を開くと差し渡し12,3cm程度の大型で、ひらひらひら～と羽ばたいて滑空しては、アザミに … 続きを読む アサギマダラ
ピースというバラ
久しぶりにバラの花を撮影。 20世紀を代表する「ピース」という名前のバラで、大輪四季咲き、開花直後には香りがあるが、あまり強くない。以前にしばらく栽培していたのだけど、病虫害にも強くとても頑健だった。ただ豊富な日照が必要 … 続きを読む ピースというバラ
サーボを使った電動雲台
AIR A01用の電動雲台として、9月の連休にステッピングモーターでパン（回転）、サーボモーターでチルトを行う雲台を作ってみた。10月の連休には、パンもサーボモーター(GWS S03T / 2BB)で行うバージョンに改造 … 続きを読む サーボを使った電動雲台
井の頭公園のハシビロガモ
井の頭公園の池に、毎年今頃になると姿をみせるハシビロガモのペアがいた。 いまどきの♂の頭は黒く見える。寒くなると、濃い紫色というか濃い青緑というか、そういう色になってくるのだけど、光の加減や角度で見え方が変 … 続きを読む 井の頭公園のハシビロガモ
秋色になったキタテハ
キタテハはよく目にする蝶の一つなので、このブログにもしばしば登場している。今回は10月になってすっかり秋色になったもの。 10月の第一週に見たきれいなオレンジ色の個体。♂なのか♀なのかは分からない。この日は朝早くから河原 … 続きを読む 秋色になったキタテハ