ESP-WROOM-02とBME280を使った温度測定に関係する基本的なソース類をまとめた。概要や回路については、こちらを参照のこと。

bme280 bmp280(0x76); によってbme280クラスのインスタンスを作成しており、引数の0x76でi2cアドレスを指定している。このアドレスに接続されているセンサーがBME280なのかBMP280なのかの識別はbme280クラス内で行っている。このスケッチは、以前BMP280用に作ったものを流用したので変数名がbmp280になっている。

ssid, password, remote_hostは、接続先のWiFiアクセスポイントに接続するための情報と、データ送信先のリモートホストのアドレスを指定している。

void deep_sleep(int seconds)

ディープスリープする秒数を指定する。この関数内では、 ESP.deepSleep(seconds * 1000 * 1000, WAKE_RF_DEFAULT); を呼ぶことで、スリープ時間をμ秒単位にして渡している。この関数が呼び出す EspClass::deepSleep()メソッドは、スリープ時間を 32ビットの符号なし整数で受けるから、最大で UINT_MAX μ秒まで指定可能となる。具体的には約4295秒 ≒ 71.6分まで指定可能ということになる。

なお、EspClass::deepSleep() 内では、system_deep_sleep(); というSDKのAPIに受け取った引数をそのまま渡している。SDK 側は 64ビットの符号なし整数を受け付けるので、はるかに長い時間を指定することができる。現段階では Arduino Core 2.4を利用しているのでuint32_tでディープスリープ時間を指定する必要があるが、将来的には uint64_tで指定できるようになるのかもしれない。

※ ESP8266 Arduino Core 2.4.1 において、ESP.deepSleep() の引数は uint64_t に変更された。https://github.com/esp8266/Arduino/releases を参照。

bool ap_connect()

WiFiアクセスポイントに接続するための関数。以前から疑いもなく使っているが、接続が完了するまで7～10秒ほどかかってしまう。動作の開始からdeep sleepに入るまでの時間のほとんどはこの関数が費やしてしまうので、電池のモチを考えると改善すべき部分。接続時間を3秒以下に短縮する方法については本文側に掲載した。

void ap_disconnect()

WiFiアクセスポイントから切断するための関数。やはり歴史的に使い続けている。

bool wifi_send_data(float temp, float humi, float press, float vbat)

remote_host で指定のホストのポート80にtcp接続し、パラメータの温度、相対湿度、気圧および電池電圧をHTTP 1.1のGETリクエストで送信する。リクエスト内容は、 /store_data.php?point_id=mac_addr&T=temp&H=humi&P=press&V=vbat 。

送信後、サーバーからのレスポンスを受け取りシリアルモニタに表示する。例えば、レスポンスヘッダやボディ内の文字列を解釈してボード側の動作を変更するようなこともあるので、丁寧に(？)受信している。

void setup()

まずはGPIO15に接続したLEDを点灯させ、BME280を初期化する。初期化に失敗した場合LEDを点滅させて停止する。続いてap_connect() でWiFiアクセスポイント(うちの場合は自宅のルーター)に接続するが、稀に接続が失敗することもあるので、その場合は30秒後に最初からやり直すことにしている。

続いて、system_adc_read() によってWROOM-02のTOUT端子に接続している分圧した電池電圧を測定し、分圧比を掛けて実電圧の100倍の値を得ている。電池電圧は、NiMH直列4本なので最大5.7Vを想定しており、内蔵ADCの分解能は1024ビットなので1ビットにつき0.0056Vを表していることになる。

そして、bmp280.measure() によって温度、相対湿度、気圧を得る。BME280のオーバーサンプリングは3対象ともx1としているので、測定時間は約10msecとしている。

得られた各値をシリアルモニタに表示し、wifi_send_data() を使ってサーバーに送る。最後に ap_disconnect() で切断し、deep_sleep(MEASURE_INTERVAL_SECONDS); によって次の測定タイミングまでdeep sleepする。

void loop() では何もしない。

hdc1000_bme280.h

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#include <stdint.h>

#include "Wire.h"

class i2c_support

{

private:

byte i2c_address;

public:

i2c_support(byte address) {

i2c_address = address;

Wire.begin();

}

// read 8bit data from pointer.

uint8_t i2c_read8(byte pointer) {

Wire.beginTransmission(i2c_address);

Wire.write(pointer);

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(i2c_address, (byte)1);

return (uint8_t)Wire.read();

}

// read 16bit data from addr/pointer. 1st MSB, 2nd LSB.

uint16_t i2c_read16(byte pointer) {

Wire.beginTransmission(i2c_address);

Wire.write(pointer);

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(i2c_address, (byte)2);

unsigned short data = Wire.read();

data <<= 8;

data |= Wire.read();

return data;

}

// read 16bit data from addr/pointer. 1st LSB, 2ns MSB.

uint16_t i2c_read16_swab(byte pointer) {

Wire.beginTransmission(i2c_address);

Wire.write(pointer);

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(i2c_address, (byte)2);

uint16_t lsb = (uint16_t)Wire.read();

uint16_t msb = (uint16_t)(Wire.read() << 8);

return msb | lsb;

}

// for HDC1000

uint32_t i2c_read32(byte pointer, int delay_ms = 0) {

Wire.beginTransmission(i2c_address);

Wire.write(pointer); // このタイミングでA/D変換が開始する。

Wire.endTransmission();

delay(delay_ms);

Wire.requestFrom(i2c_address, (byte)4);

unsigned int data = Wire.read();

data <<= 8;

data |= Wire.read();

data <<= 8;

data |= Wire.read();

data <<= 8;

data |= Wire.read();

return data;

}

void i2c_read_burst(byte pointer, int byte_count, byte* p) {

Wire.beginTransmission(i2c_address);

Wire.write(pointer);

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(i2c_address, (byte)byte_count);

while(Wire.available() && byte_count > 0) {

*p++ = (byte)Wire.read();

byte_count--;

}

void i2c_write_reg(byte reg, byte data) {

Wire.beginTransmission(i2c_address);

Wire.write(reg);

Wire.write(data);

Wire.endTransmission();

}

};

class hdc1000 : public i2c_support

{

public:

hdc1000() : i2c_support(0x40) {

temp = 0.0;

humi = 0.0;

}

enum { reg_measure = 0, reg_config = 2, reg_id = 0xff };

bool init() {

i2c_write_reg(reg_config, 0x90); // 10000001B = RESET, 32bit MODE(temp << 16 + humi)

return (i2c_read16(reg_id) == 0x1000); // check device id.

}

void measure() {

uint32_t data = i2c_read32(reg_measure, 15);

temp = (float)((data >> 16) / 65536.0) * 165.0 - 40.0;

humi = (float)((data & 0xffff) / 65536.0) * 100.0;

}

float temp;

float humi;

};

#ifndef BME280_S32_t

#define BME280_S32_t int32_t

#endif

#ifndef BME280_U32_t

#define BME280_U32_t uint32_t

#endif

#ifndef BME280_S64_t

#define BME280_S64_t int64_t

#endif

class bme280 : public i2c_support

{

bool bme280_flag; // true : bme280, false: bmp280

bool unknown_flag = false;

public:

bme280(int address ) : i2c_support(address) {

temp = 0.0;

humi = 0.0;

press = 0.0;

}

// results.

float temp;

float humi;

float press;

enum { Tmeasure = 10 }; // oversamplinkg, x1 x1 x1

/// registers.

enum { reg_id = 0xd0, reg_reset = 0xe0, reg_ctrl_hum = 0xf2, reg_ctrl_meas = 0xf4, reg_config = 0xf5 };

enum { reg_p_result = 0xf7, reg_t_result = 0xfa, reg_h_result = 0xfd };

// IIR Filter disable.

// osrs_p = 3, osrs_t = 3 ---> 18bit either.

bool init() {

uint8_t id = i2c_read8(reg_id); // check device-id.

if (id == 0x60)

bme280_flag = true;

else if (id == 0x58)

bme280_flag = false;

else

return false;

load_bme280_compensation_params();

i2c_write_reg(reg_config, 0); // no stand-by, no IIR filter, no SPI.

return true;

}

// TEMP resolution = 16 + (osrs_t ? 1) bit, HUM resolution = 16 + (osrs_h ? 1) bit,

// select forced mode.

void measure() {

if (bme280_flag)

i2c_write_reg(reg_ctrl_hum, 1); // humi measurement control register.00000011 (osrs_h = 1);

i2c_write_reg(reg_ctrl_meas, 0x25); // measurement control register. 00100101 (osrs_p = 1, osrs_t = 1, Forced mode);

delay(Tmeasure);

byte buffer[10];

memset(buffer, 0, sizeof(buffer));

i2c_read_burst(reg_p_result, 8, buffer);

uint32_t raw_press = ((uint32_t)buffer[0] << 12) | ((uint32_t)buffer[1] << 4) | (((uint32_t)buffer[2] >> 4) & 0xf);

uint32_t raw_temp = ((uint32_t)buffer[3] << 12) | ((uint32_t)buffer[4] << 4) | (((uint32_t)buffer[5] >> 4) & 0xf);

uint16_t raw_humi = ((uint16_t)buffer[6] << 8) | (uint16_t)buffer[7];

// uint16_t raw_humi = i2c_read16(reg_h_result);

#if 0

Serial.print("raw_press = ");

Serial.println(raw_press, HEX);

Serial.print("raw_temp = ");

Serial.println(raw_temp, HEX);

Serial.print("raw_humi = ");

Serial.println(raw_humi, HEX);

#endif

temp = BME280_compensate_T_int32(raw_temp) / 100.0;

press = BME280_compensate_P_int64(raw_press) / 25600.0;

if (bme280_flag)

humi = bme280_compensate_H_int32(raw_humi) / 1024.0;

else

humi = 0.0;

// reset.

// i2c_write_reg(reg_reset, 0xb6);

}

// from BST-BME280_DS001-10.pdf Chapter4.2.3 (rev.1.1)

private:

BME280_S32_t t_fine;

// Returns temperature in DegC, resolution is 0.01 DegC. Output value of “5123” equals 51.23 DegC.

// t_fine carries fine temperature as global value

BME280_S32_t BME280_compensate_T_int32(BME280_S32_t adc_T) {

BME280_S32_t var1, var2, T;

var1 = ((((adc_T>>3) - ((BME280_S32_t)dig_T1<<1))) * ((BME280_S32_t)dig_T2)) >> 11;

var2 = (((((adc_T>>4) - ((BME280_S32_t)dig_T1)) * ((adc_T>>4) - ((BME280_S32_t)dig_T1))) >> 12) * ((BME280_S32_t)dig_T3)) >> 14;

t_fine = var1 + var2;

T = (t_fine * 5 + 128) >> 8;

return T;

}

// Returns pressure in Pa as unsigned 32 bit integer in Q24.8 format (24 integer bits and 8 fractional bits).

// Output value of “24674867” represents 24674867/256 = 96386.2 Pa = 963.862 hPa

BME280_U32_t BME280_compensate_P_int64(BME280_S32_t adc_P) {

BME280_S64_t var1, var2, p;

var1 = ((BME280_S64_t)t_fine) - 128000;

var2 = var1 * var1 * (BME280_S64_t)dig_P6;

var2 = var2 + ((var1*(BME280_S64_t)dig_P5)<<17);

var2 = var2 + (((BME280_S64_t)dig_P4)<<35);

var1 = ((var1 * var1 * (BME280_S64_t)dig_P3)>>8) + ((var1 * (BME280_S64_t)dig_P2)<<12);

var1 = (((((BME280_S64_t)1)<<47)+var1))*((BME280_S64_t)dig_P1)>>33;

if (var1 == 0) {

return 0; // avoid exception caused by division by zero

}

p = 1048576 - adc_P;

p = (((p<<31) - var2)*3125) / var1;

var1 = (((BME280_S64_t)dig_P9) * (p>>13) * (p>>13)) >> 25;

var2 = (((BME280_S64_t)dig_P8) * p) >> 19;

p = ((p + var1 + var2) >> 8) + (((BME280_S64_t)dig_P7)<<4);

return (BME280_U32_t)p;

}

// Returns humidity in %RH as unsigned 32 bit integer in Q22.10 format (22 integer and 10 fractional bits).

// Output value of “47445” represents 47445/1024 = 46.333 %RH

BME280_U32_t bme280_compensate_H_int32(BME280_S32_t adc_H) {

BME280_S32_t v_x1_u32r;

v_x1_u32r = (t_fine - ((BME280_S32_t)76800));

v_x1_u32r = (((((adc_H << 14) - (((BME280_S32_t)dig_H4) << 20) - (((BME280_S32_t)dig_H5) * v_x1_u32r)) +

((BME280_S32_t)16384)) >> 15) * (((((((v_x1_u32r * ((BME280_S32_t)dig_H6)) >> 10) * (((v_x1_u32r *

((BME280_S32_t)dig_H3)) >> 11) + ((BME280_S32_t)32768))) >> 10) + ((BME280_S32_t)2097152)) *

((BME280_S32_t)dig_H2) + 8192) >> 14));

v_x1_u32r = (v_x1_u32r - (((((v_x1_u32r >> 15) * (v_x1_u32r >> 15)) >> 7) * ((BME280_S32_t)dig_H1)) >> 4));

v_x1_u32r = (v_x1_u32r < 0 ? 0 : v_x1_u32r);

v_x1_u32r = (v_x1_u32r > 419430400 ? 419430400 : v_x1_u32r);

return (BME280_U32_t)(v_x1_u32r>>12);

}

// Chapter4.2.2. Trimming parameters.

uint16_t dig_T1;

int16_t dig_T2;

int16_t dig_T3;

uint16_t dig_P1;

int16_t dig_P2;

int16_t dig_P3;

int16_t dig_P4;

int16_t dig_P5;

int16_t dig_P6;

int16_t dig_P7;

int16_t dig_P8;

int16_t dig_P9;

uint8_t dig_H1;

int16_t dig_H2;

uint8_t dig_H3;

int16_t dig_H4;

int16_t dig_H5;

uint8_t dig_H6;

void load_bme280_compensation_params() {

dig_T1 = i2c_read16_swab(0x88);

dig_T2 = (int16_t)i2c_read16_swab( 0x8a);

dig_T3 = (int16_t)i2c_read16_swab(0x8c);

dig_P1 = i2c_read16_swab(0x8e);

dig_P2 = (int16_t)i2c_read16_swab(0x90);

dig_P3 = (int16_t)i2c_read16_swab(0x92);

dig_P4 = (int16_t)i2c_read16_swab(0x94);

dig_P5 = (int16_t)i2c_read16_swab(0x96);

dig_P6 = (int16_t)i2c_read16_swab(0x98);

dig_P7 = (int16_t)i2c_read16_swab(0x9a);

dig_P8 = (int16_t)i2c_read16_swab(0x9c);

dig_P9 = (int16_t)i2c_read16_swab(0x9e);

if (bme280_flag) {

dig_H1 = i2c_read8(0xa1);

dig_H2 = (int16_t)i2c_read16_swab(0xe1);

dig_H3 = i2c_read8(0xe3);

uint16_t _e4 = (uint16_t)i2c_read8(0xe4);

uint16_t _e5 = (uint16_t)i2c_read8(0xe5);

uint16_t _e6 = (uint16_t)i2c_read8(0xe6);

dig_H4 = (int16_t)((_e4 << 4) + (_e5 & 0xf));

dig_H5 = (int16_t)((_e6 << 4) + ((_e5 >> 4) & 0xf));

dig_H6 = (int16_t)i2c_read8(0xe7);

}

};

内容については、以前の投稿を参照。

テーブル作成スクリプト

mysql (5.1)用の、データベースおよびテーブル作成用スクリプト。

-- create database envdata default character set utf8 collate utf8_general_ci;

-- grant all privileges on envdata.* to envuser@localhost identified by 'xxxxxx';

use envdata;

create table envdata(

serial_no int not null AUTO_INCREMENT

,point_id varchar (20) not null

,T float (7,2) null

,H float (7,2) null

,P float (7,2) null

,V float (7,2) null

,X1 float (7,2) null

,X2 float (7,2) null

,post_datetime timestamp default CURRENT_TIMESTAMP not null

,PRIMARY KEY (serial_no)

) ENGINE=MyISAM DEFAULT CHARSET=utf8;

create table envdata2(

serial_no int not null AUTO_INCREMENT

,point_id varchar (20) not null

,BMP_T float (7,2) null

,BMP_P float (7,2) null

,HDC_T float (7,2) null

,HDC_H float (7,2) null

,V float (7,2) null

,X1 float (7,2) null

,X2 float (7,2) null

,post_datetime timestamp default CURRENT_TIMESTAMP not null

,PRIMARY KEY (serial_no)

) ENGINE=MyISAM DEFAULT CHARSET=utf8;

テーブルenvdataにはBME280単独のボードからのデータを、envdata2には、BMP280とHDC1000を載せたボードからのデータを格納する。Tが温度、Hが相対湿度、Pが気圧、Vが電圧で、X1およびX2は拡張用(接続時間の格納など)。

サーバー側データベースインタフェースクラス(envdata_db.php)

データベース envdbに接続し測定データの追加や、テーブルに格納されているデータのクエリを行うためのクラス。Linux上のPHP 5.33で動作を確認した。

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<?PHP

class envdata_db {

private $mysql; // コネクション

private $last_error;

private $sql;

public function __construct(){

$this->mysql= mysqli_connect("localhost", "envuser", "xxxxxxx", "envdata");

$this->last_error = mysqli_connect_error();

}

public function __destruct() {

if ($this->mysql)

mysqli_close($this->mysql);

$this->mysql = FALSE ;

}

public function isConnect() {

return ($this->mysql != FALSE);

}

public function getLast_error() {

return $this->last_error;

}

public function getLast_sql() {

return $this->sql;

}

public function insert_array($table, $ar) {

header('cotent-type: text/html');

if (!$this->isConnect())

return FALSE;

foreach($ar as $k => $v) {

$s = isset($_GET[$k]) ? $_GET[$k] : "";

if (strlen($s) > 0)

$ar[$k] = $s;

}

$cols = "";

$vals = "";

foreach($ar as $k => $v) {

if (strlen($cols) > 0)

$cols .= ",";

$cols .= $k;

if (strlen($vals) > 0)

$vals .= ",";

$vals .= is_string($v) ? "'" . mysqli_real_escape_string($this->mysql, $v) . "'" : $v;

}

$this->sql = "insert into " . $table . "(" . $cols . ") values (" . $vals . ")";

if (!mysqli_query($this->mysql, $this->sql)) {

$this->last_error = mysqli_error($this->mysql);

return FALSE ;

}

return TRUE;

}

public function query_json($ar, $sql, $condition, $sel_date = "", $hours = "") {

if (!$this->isConnect())

return FALSE;

$where = "";

$group = "";

$order = "post_datetime";

if ($sel_date != '' && $hours != '' && ctype_digit($hours)) {

$num_mins = $hours * 60 + 30;

if ($sel_date == 'current')

$where = "post_datetime >= date_sub(current_timestamp, interval " . $num_mins . " minute) ";

else

$where = "post_datetime >= '" . $sel_date . "' and post_datetime <= date_add('" . $sel_date . "', interval " . $num_mins . " minute) ";

}

if ($condition == "interval") {

if ($sel_date != '' && $hours != '') {

$num_mins = $hours * 60 + 10;

if ($sel_date == 'current')

$where = "post_datetime >= date_sub(current_timestamp, interval " . $num_mins . " minute) ";

else

$where = "post_datetime >= '" . $sel_date . "' and post_datetime <= date_add('" . $sel_date . "', interval " . $num_mins . " minute) ";

}

$group = "DATE(post_datetime)";

} else if ($condition == "day_list" || $condition == "day_rlist") {

$where = "";

$group = "DATE(post_datetime)";

$order .= $condition == "day_rlist" ? " desc" : " asc";

} else {

if ($hours == "today")

$where = "date(post_datetime) > date(current_timestamp - interval 1 day)";

else if ($sel_date != "" && $hours == "") // 以降全て

$where = "date(post_datetime) >= '" . $sel_date . "'";

}

$this->sql = $sql;

if (strlen($where) > 0)

$this->sql .= " where " . $where;

if (strlen($group) > 0)

$this->sql .= " group by " . $group;

if (strlen($order) > 0)

$this->sql .= " order by " . $order;

if (($query_result = mysqli_query($this->mysql, $this->sql)) == FALSE) {

$this->last_error = mysqli_error($this->mysql);

return FALSE ;

}

$result_count = mysqli_num_rows($query_result);

$result = array();

$idx = 0;

while ($r = mysqli_fetch_assoc($query_result)) {

$one = array('datetime' => str_replace("-", "/", $r['datetime']));

if (count($ar) > 0) {

reset($ar);

foreach($ar as $val)

$one += array($val => (float)$r[$val]);

}

$result[$idx++] = $one;

}

mysqli_free_result($query_result);

$r = json_encode(array('count' => $result_count, 'data' => $result));

$json_result = str_replace('\\/', '/', $r); // before php 5.4

return $json_result;

}

このクラスは、インスタンスが作成された時点でデータベースenvdataに接続し、デストラクト時に切断する。

public function insert_array($table, $ar)

文字列$tableで指定されるテーブルに、配列$arの内容にしたがってリクエストパラメータの読み取りや初期値の設定を行った後INSERTを行う。$arのキー名は$_GET[]からリクエストパラメータを得るときのパラメータ名とINSERT時のカラム名を兼ねている。所定のパラメータが存在しない場合には、呼び出し時に$arが保持しているキー名に対応する値を設定する。

public function query_json($ar, $sql, $condition, $sel_date, $hours)

テーブルから測定データのクエリを行い、json形式にして返す。このメソッドは、GoogleChartでグラフを描画するためのデータを得るために作成したもの。

$arにはカラム名(または別名)に一致したキー名の配列を与え、$sqlにはテーブル名を含むクエリ用のSQL文を指定する。$conditionはクエリの種別(単純なクエリ、インターバル表示用のクエリ、測定日を得るためのクエリ), $sel_date, $hoursにはクエリ条件を指定する。

以前作ったときはPHP5.5で動かしていたが、今回はPHP5.33を使っているため、json_encode(); のoptions に JSON_UNESCAPED_SLASHES を指定できない。そのため、データ内(この場合は日付)の”/”が”\/” とエスケープされてしまうため、str_replace(‘\\/’, ‘/’, $r); によって除去している。

測定データ格納用スクリプト(store_data.php)

envdata テーブルに測定データを格納するためのPHPスクリプト。測定ボード内のスケッチは、このスクリプトにGETリクエストを送る。

<?PHP

require_once('envdata_db.php');

$ar = array('T' => 0.0, 'P' => 0.0, 'H' => 0.0, 'V' => 0.0, 'X1' => 0.0, 'X2' => 0.0, 'point_id' => 'unknown');

$db = new envdata_db();

if (!$db->insert_array("envdata", $ar)) {

echo "NG SQL ERROR: " . $envdata->getLast_error() . '<br/>';

echo $envdata->getLast_sql() . '<br/>';

} else

echo "OK";

リクエストパラメータ(T, P, H, V, X1, X2)と同じ名前のカラムにデータを格納する。配列$arは、リクエストパラメータのキー名とカラム名、それらに対応した省略値を保持する。

※ リクエストパラメータのpoint_id (現状はMACアドレス)には “:” が含まれているが、特に問題ないのでエスケープしていない。

わざわざarray() を作ったりテーブル名を引数にしているのは、カラム構成や名前の異なるテーブルを複数個作り、測定ボードごとに専用のテーブルを用いるようにしたため。例えばenvdata2テーブルに格納するための store_data2.phpは以下のようになる。

<?PHP

require_once('envdata_db.php');

$ar = array('BMP_T' => 0.0, 'BMP_P' => 0.0, 'HDC_T' => 0.0, 'HDC_H' => 0.0, 'V' => 0.0, 'X1' => 0.0, 'X2' => 0.0, 'point_id' => 'unknown');

$db = new envdata_db();

if (!$db->insert_array("envdata2", $ar)) {

echo "NG SQL ERROR: " . $envdata->getLast_error() . '<br/>';

echo $envdata->getLast_sql() . '<br/>';

} else

echo "OK";

envdata_dbクラスのクエリ関係の使い方やGoogleChartを使った描画用JavaScriptについては、より省電力化を図ったスケッチと共に掲載する予定。

東京お気楽カメラ

目次

ESP_BME280-1.ino

解説

定義、定数関係

void deep_sleep(int seconds)

bool ap_connect()

void ap_disconnect()

bool wifi_send_data(float temp, float humi, float press, float vbat)

void setup()

hdc1000_bme280.h

テーブル作成スクリプト

サーバー側データベースインタフェースクラス(envdata_db.php)

public function insert_array($table, $ar)

public function query_json($ar, $sql, $condition, $sel_date, $hours)

測定データ格納用スクリプト(store_data.php)